Ca parte centrală a unor echipamente de automatizare, fiabilitatea și stabilitatea sistemului de control al mișcării afectează direct performanța echipamentului, iar unul dintre principalii factori care afectează fiabilitatea și stabilitatea acestuia este problema anti-interferențe.Prin urmare, modul de rezolvare eficientă a problemei interferențelor este o problemă care nu poate fi ignorată în proiectarea sistemului de control al mișcării.
1. Fenomen de interferență
În aplicație, sunt adesea întâlnite următoarele fenomene principale de interferență:
1. Când sistemul de control nu emite o comandă, motorul se rotește neregulat.
2. Când servomotorul se oprește din mișcare și controlerul de mișcare citește poziția motorului, valoarea transmisă înapoi de codificatorul fotoelectric de la capătul motorului sare aleatoriu.
3. Când servomotorul funcționează, valoarea citirii codificatorului nu se potrivește cu valoarea comenzii emise, iar valoarea erorii este aleatorie și neregulată.
4. Când servomotorul funcționează, diferența dintre valoarea citită a codificatorului și valoarea de comandă emisă este o valoare stabilă sau se modifică periodic.
5. Echipamentul care împarte aceeași sursă de alimentare cu servosistemul AC (cum ar fi un afișaj etc.) nu funcționează corect.
2. Analiza sursei de interferență
Există două tipuri principale de canale care interferează cu intrarea în sistemul de control al mișcării:
1, interferența canalului de transmisie a semnalului, interferența intră prin canalul de intrare a semnalului și canalul de ieșire conectat la sistem;
2, interferența sistemului de alimentare cu energie.
Canalul de transmisie a semnalului este modalitatea prin care sistemul de control sau șoferul să primească semnale de feedback și să trimită semnale de control, deoarece unda de puls va fi întârziată și distorsionată pe linia de transmisie, atenuare și interferență a canalului, în procesul de transmisie, pe termen lung. interferența este factorul principal.
Există rezistențe interne în orice alimentare și linii de transmisie.Aceste rezistențe interne provoacă interferența de zgomot a sursei de alimentare.Dacă nu există rezistență internă, indiferent de ce fel de zgomot va fi absorbit de scurtcircuitul sursei de alimentare, nu se va stabili tensiune de interferență în linie., Driverul sistemului servo AC în sine este, de asemenea, o sursă puternică de interferență, poate interfera cu alte echipamente prin sursa de alimentare.
Sistem de control al mișcării
Trei, măsuri împotriva interferențelor
1. Proiectare anti-interferență a sistemului de alimentare cu energie
(1) Implementați alimentarea cu energie în grupuri, de exemplu, separați puterea de antrenare a motorului de puterea de control pentru a preveni interferențele între dispozitive.
(2) Utilizarea filtrelor de zgomot poate, de asemenea, suprima în mod eficient interferența servo drive-urilor AC cu alte echipamente.Această măsură poate suprima efectiv fenomenele de interferență menționate mai sus.
(3) Se adoptă transformatorul de izolare.Având în vedere că zgomotul de înaltă frecvență trece prin transformator în principal nu prin cuplarea inductanței reciproce a bobinelor primare și secundare, ci prin cuplarea capacităților parazite primare și secundare, părțile primare și secundare ale transformatorului de izolare sunt izolate prin straturi de ecranare. pentru a reduce capacitatea lor distribuită pentru a îmbunătăți capacitatea de a rezista interferențelor în modul comun.
2. Design anti-interferență al canalului de transmisie a semnalului
(1) Măsuri de izolare a cuplajului fotoelectric
În procesul de transmisie pe distanțe lungi, utilizarea fotocuplelor poate întrerupe conexiunea dintre sistemul de control și canalul de intrare, canalul de ieșire și canalele de intrare și ieșire ale servomotor.Dacă izolarea fotoelectrică nu este utilizată în circuit, semnalul extern de interferență va intra în sistem sau va intra direct în dispozitivul de servomotor, provocând primul fenomen de interferență.
Principalul avantaj al cuplajului fotoelectric este că poate suprima în mod eficient vârfurile și diferitele interferențe de zgomot,
Prin urmare, raportul semnal-zgomot în procesul de transmitere a semnalului este mult îmbunătățit.Motivul principal este: Deși zgomotul de interferență are o amplitudine mare de tensiune, energia sa este mică și poate forma doar un curent slab.Dioda emițătoare de lumină a părții de intrare a fotocuplerului funcționează în starea curentă, iar curentul general de conducere este de 10-15mA, deci, chiar dacă există o interferență de amplitudine mare, este suprimată deoarece nu poate furniza suficient curent.
(2) Sârmă ecranată cu perechi răsucite și transmisie cu fir lung
Semnalul va fi afectat de factori de interferență, cum ar fi câmpul electric, câmpul magnetic și impedanța solului în timpul transmisiei.Utilizarea unui fir de ecranare împământat poate reduce interferența câmpului electric.
În comparație cu cablul coaxial, cablul cu perechi răsucite are o bandă de frecvență mai scăzută, dar are impedanță mare de undă și rezistență puternică la zgomotul în modul comun, care poate anula interferența de inducție electromagnetică a celuilalt.
În plus, în procesul de transmisie pe distanțe lungi, transmisia semnalului diferențial este în general utilizată pentru a îmbunătăți performanța anti-interferență.Utilizarea firului ecranat cu perechi răsucite pentru transmisia cu fir lung poate suprima eficient al doilea, al treilea și al patrulea fenomen de interferență.
(3) Pământ
Împământarea poate elimina tensiunea de zgomot generată atunci când curentul trece prin firul de împământare.Pe lângă conectarea servosistemului la pământ, firul de ecranare a semnalului ar trebui să fie, de asemenea, împământat pentru a preveni inducția electrostatică și interferențele electromagnetice.Dacă nu este împământat corespunzător, poate apărea al doilea fenomen de interferență.
Ora postării: Mar-06-2021