Ca parte principală a unor echipamente de automatizare, fiabilitatea și stabilitatea sistemului de control al mișcării afectează în mod direct performanța echipamentului, iar unul dintre principalii factori care afectează fiabilitatea și stabilitatea acestuia este problema anti-interferențe. Prin urmare, modul de rezolvare eficientă a problemei de interferență este o problemă care nu poate fi ignorată în proiectarea sistemului de control al mișcării.
1. Fenomenul de interferență
În aplicație, se întâlnesc adesea următoarele fenomene principale de interferență:
1. Când sistemul de control nu emite o comandă, motorul se rotește neregulat.
2. Când servo -motorul se oprește în mișcare și controlerul de mișcare citește poziția motorului, valoarea alimentate înapoi de codificatorul fotoelectric de la capătul motorului sare aleatoriu.
3. Când servo -motorul funcționează, valoarea citirii codificatorului nu se potrivește cu valoarea comenzii emise, iar valoarea de eroare este aleatorie și neregulată.
4. Când servo -motorul funcționează, diferența dintre valoarea codificatorului de citire și valoarea de comandă emisă este o valoare stabilă sau se schimbă periodic.
5. Echipamentul care împărtășește aceeași sursă de alimentare cu sistemul de servo (cum ar fi un afișaj etc.) nu funcționează corect.
2. Analiza sursei de interferență
Există două tipuri principale de canale care interferează cu intrarea în sistemul de control al mișcării:
1, interferența canalului de transmisie a semnalului, interferența intră prin canalul de intrare a semnalului și canalul de ieșire conectat la sistem;
2, Interferența sistemului de alimentare cu energie electrică.
Canalul de transmisie a semnalului este calea pentru ca sistemul de control sau șoferul să primească semnale de feedback și să trimită semnale de control, deoarece unda pulsului va fi întârziată și distorsionată pe linia de transmisie, atenuarea și interferența canalului, în procesul de transmisie, interferența pe termen lung este factorul principal.
Există rezistențe interne în orice linie de alimentare și transmisie. Aceste rezistențe interne sunt cele care provoacă interferența de zgomot a sursei de alimentare. Dacă nu există o rezistență internă, indiferent de tipul de zgomot va fi absorbit de scurtcircuitul sursei de alimentare, nu se va stabili o tensiune de interferență în linie. , Driverul de sisteme de servo AC este, de asemenea, o sursă puternică de interferențe, poate interfera cu alte echipamente prin sursa de alimentare.
Sistem de control al mișcării
Trei măsuri anti-interferență
1. Proiectarea anti-interferență a sistemului de alimentare cu energie electrică
(1) Implementați sursa de alimentare în grupuri, de exemplu, separați puterea de acționare a motorului de puterea de control pentru a preveni interferența dintre dispozitive.
(2) Utilizarea filtrelor de zgomot poate suprima, de asemenea, eficient interferența servo -unității de curent alternativ la alte echipamente. Această măsură poate suprima eficient fenomenele de interferență menționate mai sus.
(3) Transformatorul de izolare este adoptat. Având în vedere că zgomotul de înaltă frecvență trece prin transformator, în principal nu prin cuplarea reciprocă a inductanței a bobinelor primare și secundare, ci prin cuplarea capacităților parazite primare și secundare, laturile primare și secundare ale transformatorului de izolare sunt izolate prin ecranarea straturilor pentru a reduce capacitatea lor distribuită pentru a îmbunătăți capacitatea de a rezista interferenței modului comun.
2. Proiectarea anti-interferență a canalului de transmisie a semnalului
(1) Măsuri de izolare a cuplajului fotoelectric
În procesul de transmisie pe distanțe lungi, utilizarea fotocouplerelor poate tăia conexiunea dintre sistemul de control și canalul de intrare, canalul de ieșire și canalele de intrare și ieșire ale unității servo. Dacă izolarea fotoelectrică nu este utilizată în circuit, semnalul de interferență extern SPIKE va intra în sistem sau va intra direct în dispozitivul de acționare servo, provocând primul fenomen de interferență.
Principalul avantaj al cuplării fotoelectrice este că poate suprima eficient vârfurile și diversele interferențe de zgomot,
Prin urmare, raportul semnal-zgomot în procesul de transmisie a semnalului este mult îmbunătățit. Motivul principal este: deși zgomotul de interferență are o amplitudine mare de tensiune, energia sa este mică și poate forma doar un curent slab. Dioda care emite lumină a părții de intrare a fotocouplerului funcționează sub starea curentă, iar curentul general de conducere este de 10-15mA, deci chiar dacă există o interferență de amplitudine mare, este suprimată, deoarece nu poate oferi suficient curent.
(2) Sârmă protejată cu perechi răsucite și transmisie cu fir lung
Semnalul va fi afectat de factori de interferență, cum ar fi câmpul electric, câmpul magnetic și impedanța solului în timpul transmisiei. Utilizarea sârmei de ecranare la pământ poate reduce interferența câmpului electric.
În comparație cu cablul coaxial, cablul cu perechi răsucite are o bandă de frecvență mai mică, dar are o impedanță de undă ridicată și o rezistență puternică la zgomotul modului obișnuit, care se poate anula reciproc interferența de inducție electromagnetică.
În plus, în procesul de transmisie pe distanțe lungi, transmisia semnalului diferențial este utilizată în general pentru a îmbunătăți performanța anti-interferență. Utilizarea sârmei ecranate cu perechi răsucite pentru transmisia cu fir lung poate suprima eficient fenomenele de interferență a doua, a treia și a patra.
(3) teren
Îmbunătățirea poate elimina tensiunea de zgomot generată atunci când curentul curge prin firul de masă. Pe lângă conectarea sistemului servo la sol, firul de protecție a semnalului trebuie să fie împământat pentru a preveni inducerea electrostatică și interferența electromagnetică. Dacă nu este întemeiat în mod corespunzător, poate apărea al doilea fenomen de interferență.
Timpul post: 06-2021 MAR